feat(agents): pont Codex inter-agents + readiness/heartbeat lot 1

Deux chantiers livrés au vert (workspace entier : domain+application+
infrastructure 42 + app-tauri --lib 128, 0 échec).

## Codex inter-agents
- domaine: McpConfigStrategy::TomlConfigHome { target, home_env } +
  toml_config_home(...); AgentProfile::materializes_idea_bridge()
  (whitelist Claude/ConfigFile + Codex/TomlConfigHome); McpServerWiring
  + encodeur TOML.
- application: lifecycle apply_mcp_config bras TomlConfigHome (écrit
  {runDir}/<target>, pousse (home_env, parent) dans spec.env);
  guard_mcp_bridge_supported ré-exprimée via materializes_idea_bridge();
  catalogue Codex porte toml_config_home(".codex/config.toml","CODEX_HOME").
- app-tauri: is_codex_mcp_profile, migrate_codex_run_dir,
  mcp_server_entry_toml.
- tests: matrice domaine TomlConfigHome + round-trip dual Claude/Codex
  sur loopback réel (fakes, zéro token).

## Readiness/heartbeat lot 1
- domaine: readiness.rs — ReadinessPolicy::classify (Final => TurnEnded),
  variantes ReplyEvent::Heartbeat / ToolActivity.
- application: drain_with_readiness consulte la policy et appelle
  mark_idle sur le signal déterministe; branché dans ask_agent.
  Corrige la cause racine: une cible qui ne renvoie qu'un Final (sans
  idea_reply) débloque désormais sa file Busy.
- infrastructure: adapters de session émettent Heartbeat/ToolActivity.
- tests: drain_with_readiness_lot1 (points QA 5 & 6) verts.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

crates/infrastructure/src/session/conformance.rs

@@ -208,14 +208,17 @@ pub(crate) mod harness {
             }
             other => panic!("le dernier événement doit être Final, vu: {other:?}"),
         }
-        // Les événements avant le Final ne sont que des deltas / activités.
+        // Les événements avant le Final ne sont que des deltas / activités / heartbeats
+        // (tous **non terminaux** ; le heartbeat est une preuve de vivacité, lot 1).
         for e in &events[..events.len() - 1] {
             assert!(
                 matches!(
                     e,
-                    ReplyEvent::TextDelta { .. } | ReplyEvent::ToolActivity { .. }
+                    ReplyEvent::TextDelta { .. }
+                        | ReplyEvent::ToolActivity { .. }
+                        | ReplyEvent::Heartbeat
                 ),
-                "avant le Final, seuls deltas/activités sont permis, vu: {e:?}"
+                "avant le Final, seuls deltas/activités/heartbeats sont permis, vu: {e:?}"
             );
         }