feat(mcp): ajoute l'outil idea_ask_agents pour la délégation parallèle (#2)

Wrapper MCP backend pur : dispatche N requêtes idea_ask_agent en parallèle
et retourne un résultat par requête, dans l'ordre, en rejetant les cibles
dupliquées avant dispatch. Aucun changement de domaine/application — pose
la primitive nécessaire au SDK (chantier feature/sdk-integration).

QA vert (ticket #2).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

crates/backend/src/lib.rs

@@ -4923,6 +4923,7 @@ mod mcp_serve_peer_tests {
         for expected in [
             "idea_list_agents",
             "idea_ask_agent",
+            "idea_ask_agents",
             "idea_run_in_background",
             "idea_launch_agent",
             "idea_stop_agent",
@@ -4967,8 +4968,8 @@ mod mcp_serve_peer_tests {
         assert!(!names.contains(&"idea_reply"));
         assert_eq!(
             tools.len(),
-            30,
-            "exactly the thirty exposed idea_* tools; got {names:?}"
+            31,
+            "exactly the thirty-one exposed idea_* tools; got {names:?}"
         );
 
         drop(client); // EOF ⇒ serve loop ends