feat(agent): fondation exécution structurée des agents IA (D0+D1) — §17

Pivot orchestration : agents IA pilotés via leur mode programmatique/JSON
(capture déterministe), au lieu du TUI brut + self-report. §16 (idea/MCP)
marquée remplacée comme voie principale.

- D0 (domaine) : port AgentSession + AgentSessionFactory, types ReplyEvent
  /ReplyStream/AgentSessionError, champ AgentProfile.structured_adapter
  (Option<StructuredAdapter{Claude,Codex}>, skip si None ⇒ zéro régression),
  catalogue Claude/Codex annotés.
- D1 (application) : registre StructuredSessions (jumeau de TerminalSessions),
  agrégateur LiveSessions{pty,structured} derrière LiveAgentRegistry (vivant si
  PTY OU structuré, surface du trait inchangée), helper send_blocking (draine le
  ReplyStream jusqu'au Final, Timeout sans tuer la session).

Tests : domaine 16+2 ; application registre 11 + send_blocking 9 ; workspace 0 échec.
A/B intacts. Aucun adapter concret (D2), pas de Tauri/front.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

crates/application/Cargo.toml

@@ -14,6 +14,9 @@ serde = { workspace = true }
 serde_json = { workspace = true }
 # `v5` derives stable reference-profile ids from a fixed namespace (catalogue).
 uuid = { workspace = true }
+# `time` feature only : borne le rendez-vous synchrone `send_blocking` (§17.4).
+# Déjà le runtime async du workspace ; pas une nouvelle dépendance externe.
+tokio = { workspace = true }
 
 [dev-dependencies]
 tokio = { workspace = true }