feat(mcp,orchestrator,frontend): tool idea_restart_self, redemarrage autonome d'un agent — #288 (tool core self-only via requester MCP handshake, retour immediat {restartId, status: scheduled} puis orchestration detachee: snapshot reprise, stop PTY/structured, liberation Busy/mailbox, relance LaunchAgent meme conversation_id fresh_start=false, injection interne invisible; events domain/wire agentRestartRequested/PhaseChanged/Completed/Failed phases stopping/releasingInput/launching/resuming; CLI custom: separateurs exacts redemarrage de l'agent + etat termine/echoue, deduplication (restartId, event), verrouillage composer; TUI native: overlay AgentRestartOverlay sans injection xterm, progress/annonces projetes jusqu'a idle; QA verte: mcp_server restart_self 1/1, restart-self 3/3, backend self_restart_contract + events wire 2/2, frontend 3 suites 92/92, npm build, cargo check --workspace, fmt --check, diff --check; reserves hors perimetre: web-server 103/110 fixture PTY preexistante, 34 echecs npm test globaux listProjectSettings/web hors #288; scripts/ hors perimetre)

.ideai/tickets/288/issue.md

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 title: "Tool MCP de redémarrage autonome d'un agent"
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 Ajouter un outil MCP permettant à un agent de demander son propre redémarrage pour récupérer de nouvelles capacités (ex. plugin ajouté). Comportement attendu : IdeA arrête l'agent demandeur, le relance, lui injecte le contexte/handoff nécessaire pour reprendre son travail, masque le message interne de reprise, affiche dans la CLI custom des séparateurs de redémarrage puis les progress à la suite, et pour la TUI native affiche un overlay pendant le redémarrage puis y projette les progress jusqu'à fin de travail.