fix(agent): rendre explicite le routage structuré vs PTY dans LaunchAgent (#33)

Un profil structuré rencontrant une factory de session non câblée retombait
silencieusement sur pty.spawn (fallthrough du `if let`), masquant une erreur de
configuration au lieu de la signaler.

Remplace ce fallthrough par une intention explicite :
- nouvel enum StructuredRoutingMode { HumanPtyFallback, RequireStructured } sur
  LaunchAgent, posé via le builder with_structured_routing_mode ;
- le `if let` devient un `match` explicite (agent/lifecycle.rs) ; en mode
  RequireStructured, un profil structuré sans factory câblée retourne
  AppError::Process("structured profile requires structured session factory")
  au lieu de tomber sur pty.spawn.

Composition root (app-tauri/src/state.rs) : launcher humain = HumanPtyFallback,
launcher orchestrateur = RequireStructured, wake background rebranché sur
orchestrator_launch_agent.

Tests : agent_lifecycle.rs (4 branches de routage) + non-régression
agent_wake/structured_launch_d3. Crate application verte.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

crates/application/src/agent/mod.rs

@@ -34,8 +34,8 @@ pub use lifecycle::{
     InjectedLiveRow, LaunchAgent, LaunchAgentInput, LaunchAgentOutput, ListAgents, ListAgentsInput,
     ListAgentsOutput, LiveStateLeanProvider, McpRuntime, PermissionProjectorRegistry,
     ProviderSessionProvider, ReadAgentContext, ReadAgentContextInput, ReadAgentContextOutput,
-    StructuredSessionDescriptor, UpdateAgentContext, UpdateAgentContextInput,
-    AGENT_MEMORY_RECALL_BUDGET, LIVE_STATE_INJECT_MAX,
+    StructuredRoutingMode, StructuredSessionDescriptor, UpdateAgentContext,
+    UpdateAgentContextInput, AGENT_MEMORY_RECALL_BUDGET, LIVE_STATE_INJECT_MAX,
 };
 pub use resume::{
     ListResumableAgents, ListResumableAgentsInput, ListResumableAgentsOutput, ResumableAgent,