feat(agent): robustesse routage ask — fix registre session + concurrence (R0+A0) — §14.3/§15

Stabilise le routage de `ask` avant le bind transport MCP (v5). Invariant
« 1 agent = 1 employé » durci ; un agent traite un tour à la fois.

- R0a garde LaunchAgent : lève AgentAlreadyRunning pour un lancement neuf
  ciblant un agent déjà vivant sur un autre node (PTY + structuré) ; rebind
  seulement même-node ou réattache explicite (conversation_id). Idem spawn_agent.
- R0b list_live_agents agrège PTY + structuré (LiveSessions) + dédup.
- R0c réconciliation des layouts.json à doublons à l'ouverture (host déterministe,
  idempotent) — corrige « une cellule reset au retour d'onglet ».
- R0d UI : option agent désactivée si vivant ailleurs + « aller à la cellule »,
  mapping AGENT_ALREADY_RUNNING.
- A0 sérialisation FIFO des tours par agent_id dans ask_agent (verrou tokio par
  agent ; agents différents en parallèle ; timeout tour 300s, cap attente 600s).

Cadrage : .ideai/briefs/orchestration-v5-transport-bind-cadrage.md.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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@ -14,6 +14,7 @@ mod structured;
mod usecases;
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pub(crate) use lifecycle::ReattachDecision;
pub use structured::send_blocking;