fix(orchestrator): délégation inter-agent toujours headless, jamais d'injection PTY

La conversation inter-agent (idea_ask_agent) doit rester strictement
headless : la cible répond via une session structured capturée par IdeA,
sans jamais écrire dans le PTY d'une cellule visible ni fermer le terminal
que l'utilisateur observe.

- lifecycle: flag `allow_structured_alongside_pty` — ouvre une session
  structured pour la délégation sans fermer le PTY visible (coexistence).
- orchestrator/service: `ensure_structured_session` ne ferme plus le PTY
  visible ; mapping typé de l'erreur no-reply ; coexistence PTY/structured.
- infrastructure/input: garantit zéro `DelegationReady` et zéro write PTY
  pour une délégation headless, même quand l'entrée est `front_owned`.
- app-tauri (commands/state): câblage du flag de coexistence.
- tests: fixtures portées vers le modèle structured/headless, assertions
  cibles mises à jour (aucun #[ignore] ajouté, aucun test retiré).

Validé réel : cargo build OK ; orchestrator_service 60/0, agent_lifecycle
62/0, structured_launch_d3 22/0, infrastructure input 35/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

crates/app-tauri/src/commands.rs

@@ -1300,6 +1300,7 @@ pub async fn launch_agent(
             // leaf's current conversation id here.
             conversation_id: request.conversation_id.clone(),
             mcp_runtime,
+            allow_structured_alongside_pty: false,
         })
         .await
         .map_err(ErrorDto::from)?;