fix(orchestrator): délégation inter-agent toujours headless, jamais d'injection PTY

La conversation inter-agent (idea_ask_agent) doit rester strictement
headless : la cible répond via une session structured capturée par IdeA,
sans jamais écrire dans le PTY d'une cellule visible ni fermer le terminal
que l'utilisateur observe.

- lifecycle: flag `allow_structured_alongside_pty` — ouvre une session
  structured pour la délégation sans fermer le PTY visible (coexistence).
- orchestrator/service: `ensure_structured_session` ne ferme plus le PTY
  visible ; mapping typé de l'erreur no-reply ; coexistence PTY/structured.
- infrastructure/input: garantit zéro `DelegationReady` et zéro write PTY
  pour une délégation headless, même quand l'entrée est `front_owned`.
- app-tauri (commands/state): câblage du flag de coexistence.
- tests: fixtures portées vers le modèle structured/headless, assertions
  cibles mises à jour (aucun #[ignore] ajouté, aucun test retiré).

Validé réel : cargo build OK ; orchestrator_service 60/0, agent_lifecycle
62/0, structured_launch_d3 22/0, infrastructure input 35/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

crates/application/src/orchestrator/service.rs

@@ -68,6 +68,15 @@ fn submit_config_for_profile(profile: &AgentProfile) -> SubmitConfig {
     SubmitConfig::new(profile.submit_sequence.clone(), delay_ms)
 }
 
+fn structured_no_reply_error(err: &domain::ports::AgentSessionError) -> bool {
+    matches!(
+        err,
+        domain::ports::AgentSessionError::Io(message)
+            if message.contains("sans événement Final")
+                || message.contains("without a structured final")
+    )
+}
+
 /// Bound on the synchronous inter-agent rendezvous (`agent.message` → `AskAgent`).
 ///
 /// A target agent's turn can be long (reasoning + tool use), so the cap is
@@ -1233,6 +1242,7 @@ impl OrchestratorService {
                 // facts to inject here; the real MCP declaration is written when the
                 // agent is (re)launched through the app-tauri composition root.
                 mcp_runtime: None,
+                allow_structured_alongside_pty: false,
             })
             .await?;
 
@@ -1369,6 +1379,7 @@ impl OrchestratorService {
                      son profil ne déclare pas d'adaptateur structured/headless"
                 ))
             })?;
+        self.bind_conversation_session(conversation_id, session.id());
         self.ask_structured(
             project,
             agent_id,
@@ -1484,8 +1495,18 @@ impl OrchestratorService {
         let drain = drain_with_readiness(session, &task, None, input.as_ref(), agent_id);
 
         // L'attente du rendez-vous structured, rendue comme `Result<String, AppError>`
-        // pour être enveloppée par le watchdog.
-        let wait = async { drain.await.map_err(AppError::from) };
+        // pour être enveloppée par le watchdog. Un flux clos sans `Final` correspond
+        // au no-reply du chemin headless : la cible a rendu la main sans réponse
+        // exploitable, on expose donc l'erreur métier retryable plutôt qu'un PROCESS.
+        let wait = async {
+            drain.await.map_err(|err| {
+                if structured_no_reply_error(&err) {
+                    AppError::TargetReturnedNoReply(target.to_owned())
+                } else {
+                    AppError::from(err)
+                }
+            })
+        };
 
         // Borne par la fenêtre d'inactivité (réarmée sur signe de vie) sous plafond absolu.
         let result = match self
@@ -1889,6 +1910,7 @@ impl OrchestratorService {
                     .mcp_runtime_provider
                     .as_ref()
                     .and_then(|p| p.runtime_for(project, agent_id)),
+                allow_structured_alongside_pty: false,
             })
             .await?;
 
@@ -1949,40 +1971,23 @@ impl OrchestratorService {
             return Ok(None);
         }
 
-        // Une cible peut déjà être vivante dans le registre PTY parce qu'elle a été
-        // ouverte depuis la surface humaine historique (cellule/menu), alors que le
-        // chemin inter-agent actuel exige une session `AgentSession` headless. Si on
-        // laisse ce PTY en place, `LaunchAgent` applique correctement l'invariant
-        // « 1 session vivante/agent » et rend le PTY existant, donc aucune session
-        // structurée n'est insérée et l'ask échoue avec « aucune session structurée ».
-        //
-        // Le rendez-vous inter-agent est propriétaire du canal headless : on retire
-        // d'abord l'éventuelle session PTY de la cible, puis on relance via le launcher
-        // structuré partagé. Le node hôte est conservé best-effort pour que la surface
-        // puisse se rattacher au même emplacement si elle observe l'événement de relance.
-        let previous_node = self.sessions.node_for_agent(&agent_id);
-        if let Some(session_id) = self.sessions.session_for_agent(&agent_id) {
-            self.close_terminal
-                .execute(CloseTerminalInput { session_id })
-                .await?;
-        }
-
         // Démarrer la session via le launcher (route §17.4 → `launch_structured`,
-        // insère dans CE registre). `conversation_id: None` ⇒ le launcher dérive
-        // l'id de paire (User↔agent) ou réutilise celui de la cellule (P8a), comme pour
-        // un lancement direct utilisateur.
+        // insère dans CE registre) sans fermer une éventuelle session PTY visible du
+        // même agent. Le flag interne garde les deux canaux séparés : PTY pour la
+        // cellule humaine, `AgentSession::send` pour `idea_ask_agent`.
         self.launch_agent
             .execute(LaunchAgentInput {
                 project: project.clone(),
                 agent_id,
                 rows: DEFAULT_ROWS,
                 cols: DEFAULT_COLS,
-                node_id: previous_node,
+                node_id: None,
                 conversation_id: None,
                 mcp_runtime: self
                     .mcp_runtime_provider
                     .as_ref()
                     .and_then(|p| p.runtime_for(project, agent_id)),
+                allow_structured_alongside_pty: true,
             })
             .await?;