fix(orchestrator): délégation inter-agent toujours headless, jamais d'injection PTY

La conversation inter-agent (idea_ask_agent) doit rester strictement
headless : la cible répond via une session structured capturée par IdeA,
sans jamais écrire dans le PTY d'une cellule visible ni fermer le terminal
que l'utilisateur observe.

- lifecycle: flag `allow_structured_alongside_pty` — ouvre une session
  structured pour la délégation sans fermer le PTY visible (coexistence).
- orchestrator/service: `ensure_structured_session` ne ferme plus le PTY
  visible ; mapping typé de l'erreur no-reply ; coexistence PTY/structured.
- infrastructure/input: garantit zéro `DelegationReady` et zéro write PTY
  pour une délégation headless, même quand l'entrée est `front_owned`.
- app-tauri (commands/state): câblage du flag de coexistence.
- tests: fixtures portées vers le modèle structured/headless, assertions
  cibles mises à jour (aucun #[ignore] ajouté, aucun test retiré).

Validé réel : cargo build OK ; orchestrator_service 60/0, agent_lifecycle
62/0, structured_launch_d3 22/0, infrastructure input 35/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

crates/application/tests/agent_lifecycle.rs

@@ -851,6 +851,7 @@ fn launch_input(agent_id: AgentId) -> LaunchAgentInput {
         node_id: None,
         conversation_id: None,
         mcp_runtime: None,
+        allow_structured_alongside_pty: false,
     }
 }