fix(orchestrator): délégation inter-agent toujours headless, jamais d'injection PTY

La conversation inter-agent (idea_ask_agent) doit rester strictement
headless : la cible répond via une session structured capturée par IdeA,
sans jamais écrire dans le PTY d'une cellule visible ni fermer le terminal
que l'utilisateur observe.

- lifecycle: flag `allow_structured_alongside_pty` — ouvre une session
  structured pour la délégation sans fermer le PTY visible (coexistence).
- orchestrator/service: `ensure_structured_session` ne ferme plus le PTY
  visible ; mapping typé de l'erreur no-reply ; coexistence PTY/structured.
- infrastructure/input: garantit zéro `DelegationReady` et zéro write PTY
  pour une délégation headless, même quand l'entrée est `front_owned`.
- app-tauri (commands/state): câblage du flag de coexistence.
- tests: fixtures portées vers le modèle structured/headless, assertions
  cibles mises à jour (aucun #[ignore] ajouté, aucun test retiré).

Validé réel : cargo build OK ; orchestrator_service 60/0, agent_lifecycle
62/0, structured_launch_d3 22/0, infrastructure input 35/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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@ -1194,9 +1194,16 @@ mod tests {
#[test]
fn enqueue_silent_marks_busy_without_delivery() {
let bus = Arc::new(RecordingBus::default());
let inbox = MediatedInbox::new(Arc::new(InMemoryMailbox::new()), Arc::new(FixedClock(1)))
.with_events(Arc::clone(&bus) as Arc<dyn EventBus>);
let pty = Arc::new(FakePty::new());
let inbox = MediatedInbox::with_pty(
Arc::new(InMemoryMailbox::new()),
Arc::new(FixedClock(1)),
Arc::clone(&pty) as Arc<dyn PtyPort>,
)
.with_events(Arc::clone(&bus) as Arc<dyn EventBus>);
let a = agent(1);
inbox.bind_handle_with_submit(a, handle(1), SubmitConfig::default());
inbox.set_front_attached(a, true);
inbox.enqueue_silent(a, ticket(10, "headless turn"));
@ -1206,6 +1213,10 @@ mod tests {
bus.delegation_ready().is_empty(),
"headless bookkeeping must not leak a prompt to the terminal"
);
assert!(
pty.writes.lock().unwrap().is_empty(),
"headless bookkeeping must not write into the visible PTY"
);
assert_eq!(inbox.mailbox.pending(&a), 1);
}