fix(backend,orchestrator,chat): tour humain agent_send survit au self-restart — #290 (le tour humain direct agent_send/ws chat.send s'enregistre au RestartRendezvousCoordinator via StructuredHumanTurnGuard: Final/Error de l'ancien provider devient transition de contrôle et non le Final logique; transition_after_provider_terminal_async attend Ready puis accept_ready acquitte le handoff et libère le scheduler, Resume => drain de la session de remplacement avec SELF_RESTART_CONTINUATION_PROMPT, seul le terminal du remplacement est transmis au chat; Failed/Cancelled surfacés explicitement avec libération Busy/FIFO; send_with_tap en erreur pendant restart actif traité comme teardown attendu (stream vide puis attente du remplacement, plus de Final prématuré ni chat bloqué); StopLiveAgent câblé with_restart_rendezvous: stop utilisateur annule le rendez-vous restart; RestartRendezvousRegistration rendu public (state/changed/accept_ready); QA verte: backend self_restart_contract_tests 3/3 dont 2 nouveaux (old terminal ignoré + handoff accepté, failure explicite + busy libéré), application orchestrator_service restart 8/8 dont registration directe du rendez-vous, workstate_actions 9/9, app-tauri chat_bridge 31/31, web-server websocket_chat_send 3/3, cargo check --workspace, fmt --check, diff --check — reconfirmés par Git avant commit; réserves hors périmètre préexistantes: 7 échecs fixture PTY web-server + 2 échecs plugin application; carnet #290 + clôture store #289 inclus; scripts/ hors périmètre; aucun push)

.ideai/tickets/290/issue.md

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+title: "Corriger le redemarrage agent qui finalise le tour et bloque le chat"
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+Bug rapporte par l'utilisateur le 2026-09-09: apres une demande de redemarrage, l'agent lance le redemarrage puis envoie un message; ce message est considere comme Final, le tour se termine, Stop repond "Request already stopped", et le chat devient bloque en ecriture. Attachement de reproduction: /home/anthony/Documents/Projects/IdeA/.ideai/attachments/agent-chat/7d2abba7-ed93-405f-9fe5-857c8455e436/9a881769-d8e8-410d-85f1-7a3ec2afdde0-clipboard-image-1788934010151.png. Objectif: corriger le flux pour que le redemarrage aboutisse vraiment, que l'utilisateur recupere un chat utilisable, et que le message de succes ne soit pas capture comme final prematurant le rendez-vous.