feat(agent): bind transport S-MCP — outils idea_* vivants de bout en bout (M5a-e) — §14.3.1

Dernier kilomètre de l'orchestration native : une CLI MCP réellement lancée
joint le serveur MCP du projet et ses outils idea_* aboutissent au vrai dispatch.

- M5a endpoint loopback par projet (interprocess UDS/named pipe, source unique
  mcp_endpoint, cleanup au close) — zéro port réseau, AppImage/SSH-safe.
- M5b sous-commande `idea mcp-server` : pont stdio↔loopback headless (avant init
  Tauri), handshake {"project","requester"}, endpoint-absent borné, EOF propre.
- M5c McpServerHandle boucle accept + serve_peer par pair ; requester réel
  propagé jusqu'à OrchestratorRequestProcessed (fin du "mcp" figé) ; isolation
  des pairs ; terminaison propre.
- M5d apply_mcp_config écrit la déclaration réelle (current_exe + --endpoint
  mcp_endpoint + --project simple-uuid + --requester) ; McpRuntime injecté comme
  donnée (application ne dépend pas de app-tauri).
- M5e smoke e2e sur vrai loopback : list/ask inline, cible PTY → erreur typée,
  JSON malformé → pas de panic, requester propagé.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

crates/infrastructure/src/orchestrator/mcp/transport.rs

@@ -42,6 +42,18 @@ where
             writer,
         }
     }
+
+    /// Wraps an **already-buffered** reader plus a writer as a line-delimited JSON
+    /// transport.
+    ///
+    /// Used by the per-peer accept loop (M5c): the handshake line (cadrage v5 §1.4)
+    /// is read off a `BufReader` over the loopback's read half *before* serving, and
+    /// that same `BufReader` — carrying any bytes already buffered past the handshake
+    /// — is handed here so no JSON-RPC byte is lost between the handshake and the
+    /// serve loop.
+    pub fn from_buffered(reader: BufReader<R>, writer: W) -> Self {
+        Self { reader, writer }
+    }
 }
 
 #[async_trait::async_trait]