Blomios
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Une délégation `idea_ask_agent` interrompue/annulée côté demandeur (futur `ask_agent` *dropped*) laissait la cible en `Busy` à vie : sur un drop, aucune branche du `select!` ne s'exécute, donc `mark_idle` n'était jamais appelé. Toute délégation suivante restait en file derrière ce tour fantôme et n'était jamais livrée au PTY (symptôme : « DevFrontend/QA ne répondent plus », pont MCP pourtant ESTAB). Ajoute un garde RAII `BusyTurnGuard` posé juste après l'enqueue sur les deux chemins (`ask` PTY et `ask_structured`) : son `Drop` fait `cancel_head` + `mark_idle` quoi qu'il arrive (erreur, timeout, drop), sauf `disarm()` sur la branche succès. Indispensable d'être un garde et non un `mark_idle` dans les branches : le cas réel est un futur droppé. Retire les `cancel_head` redondants des branches erreur/timeout (positionnel/idempotent). `sweep_stalled` reste advisory (n'appelle jamais `mark_idle`) — non concerné. Tests: dropped_ask_future_frees_busy_target, second_delegation_delivered_after_dropped_ask, cancelled_ask_marks_target_idle + 2 tests du garde. cargo test --workspace vert (80 suites). Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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