Régression introduite par 0f8ba38 : le re-câblage de `.with_structured(...)`
sur `OrchestratorService` (pour activer `drain_with_readiness`, readiness lot 1)
faisait emprunter à `ask_agent` la branche structurée `ensure_structured_session`,
qui ne peut JAMAIS aboutir : depuis le lot B-2 (« Option 1 Terminal + MCP »,
eca2ba9) la fabrique structurée est décâblée de `LaunchAgent`, donc aucun agent
n'a de session structurée — tous tournent en PTY brut et la délégation passe par
les outils MCP. Symptôme : `idea_ask_agent` échouait systématiquement avec
« aucune session structurée vivante après lancement » à chaque relance d'IdeA.
Non détecté par les tests : les e2e loopback câblent leur propre service
structuré complet, jamais le composition root réel (gap tests ≠ composition).
Fix : retirer le `.with_structured` du composition root pour que
`self.structured = None` et que `ask_agent` retombe sur le chemin PTY+MCP
fonctionnel (état pré-0f8ba38). `drain_with_readiness` reste dormant tant que
la voie structurée n'est pas réactivée au composition root.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>